在运行的汽车上，，，，由于路面波动，，，，装置在车上的车载卫星天线伺服控制系统也会随之摇晃，，，，特殊是车辆的转向会使天线指向偏离卫星，，，，从而造成通讯中止。。为了阻止这种情形的爆发，，，，必需将天线对车辆的摇晃举行隔离，，，，使天线稳固指向卫星，，，，这就是所谓的车载卫星天线波束稳固的问题，，，，解决这个问题是惯导系统的主要使命之一。。

 现在车载卫星天线伺服系统稳固平台可分为两大类：一类是无源稳固，，，，另一类是有源稳固。。

1.无源稳固

无源稳固的基来源理是将天线装置在由x轴和y轴所决议的平面上，，，，平面的下面（也就是Z轴的偏向）带有高速旋转的飞轮，，，，使用旋转飞轮的陀螺效应（即旋转偏向指向地心且稳固）提供由于载体摇晃带来的滋扰力矩的回复力矩，，，，使x-y轴所组成的平面不受影响。。天线波束指向的调解与跟踪仍然由方位-俯仰控制完成，，，，并把载体上丈量载体运动偏向的电子罗盘信号引入偏向控制回路，，，，以消除载体运动偏向改变造成的跟踪影响。。这种要领通常应用于对稳固精度要求不高的场合，，，，其优点是实现简朴、本钱低。。

2.有源稳固

  有源稳固是指由惯性元件感应载体的摇晃，，，，并通过伺服控制系统实现对载体摇晃的隔离，，，，这种稳固天线波束的要领一样平常应用于要求高、天线口径大的场合，，，，有源稳固可分为外部指导稳固和自身稳固两种方法，，，，详细如下：

  1.外部指导稳固是指由能丈量载体方位、俯仰和摇晃的装备或器件作为导源举行天线波束指向稳固的要领，，，，它分为机械稳固和电气稳固。。

  机械稳固是在机械上增添一套能够赔偿载体方位，，，，俯仰和横摇转变的稳固平台，，，，实现天线波束的稳固，，，，该计划的弱点是造价高且可靠性较差。。数字稳固不需要稳固平台，，，，而是使用传感器和种种稳固手艺，，，，修正或赔偿载体姿态转变的影响，，，，从而实现天线波束的稳固。。数字稳固计划优点是本钱较低、精度高、响应速率快，，，，但系统设计难、控制算法重大。。数字稳固按天线座所用转轴数目，，，，可以分为单轴稳固、两轴稳固和三轴稳固。。

  2.自身稳固的方法是指将惯性敏感元件装置在天线座上，，，，感应由于载体运动造成的天线在其方位、横滚和俯仰偏向上的偏移，，，，通过伺服系统的反响控制，，，，形成稳固回路，，，，抵达稳固天线波束的目的。。该计划可选用单轴角速率传感器凭证天线姿态转变举行稳固调解，，，，造价较低，，，，手艺实现难度相对较小。。